发球、接发球是比赛开始的第一步，所有的技术战术都要从此开始，如何做好发球、接发球，是打好比赛的关键，所谓良好的开端是成功的一半。经过一段时间的研究和自己的体会，我发现：发球、发球还原、接发球预动其实都是有着同一个动作原理的，它们之间有着紧密的内在联系，掌握好这个原理，就能更好的掌握发球、接发球的具体细节。

   下面我们先从发球开始说起，发球有发直线和发斜线两种基本线路，发不同的线路，身体的动作是有区别的，下面是王励勤发直线和发斜线球的发球图片，从图片可以看出，发直线时，身体左转程度大，发斜线时身体左转程度小。

   发直线球时，身体向左转，发力磨擦球结束那一瞬间，身体与球台底线近乎成45度，发直线越偏正手位，这个角度越小。

   发斜线球是，身体轻微向左转动，就可发力磨擦球，想把球发到反手位的小三角，甚至不需要转体动作。

   发球的线路由身体的转动程度来控制，手臂和手腕的作用只是磨擦和撞击球，调节旋转。
   请注意观看王励勤发球时的左脚跺地时，左脚尖有一个向左扭转的动作，左腿向左转，这样可让身体的肌肉产生一个向左转的力量，更有利于发球后的还原。

   发球还原的方式我所知道的有三种。一种是右脚向右迈一步，左脚再微向后退一小步；第二种是右脚向右迈一步，再用左右脚垫一步同时着地；三是右脚向右迈一步，在迈的过程中，左脚同时向后蹬退一小步，左右脚再同时落地。王励勤的发球采用了第三种方式，第三种方式男子国手级用得比较多。王皓、马龙、马琳、许昕等都采用，大家在看比赛视频时可注意观看。我的个人感觉是这样还原速度更快些。